『ボクのArduino工作ノート改訂版』に記載されているLCDシールドを作製した。
連休中は引きこもることを強く決意し、とはいえ暇を持て余さないよう、いくつかのおもちゃを買った。まずはArduino。前述の書籍に記載されているLCD w/ SWシールドを作製した。購入リストは以下のとおり。
| 商品名 | 商品コード | 個数 |
|---|---|---|
| Arduinoスターターキット | SGK-ARD-KIT | 1 |
| ピンヘッダ1列×40P（ストレート・標準ピッチ） | 2544-1×40 15.1 (9.6/3.0) | 1 |
| 耐熱電子ワイヤー（単線） | KQE 0.5L-10 黄 | 1 |
| 商品名 | 商品コード | 個数 |
|---|---|---|
| Arduino用ユニバーサル プロトシールド基板 | P-07555 | 1 |
| 超小型LCDキャラクタディスプレイモジュール（16×2行バックライト緑） | P-01675 | 1 |
| 半固定ボリューム（10 KΩ）103（10個入） | P-02470 | 1 |
| タクトスイッチ（白色） | P-03648 | 1 |
| タクトスイッチ（黒色） | P-03647 | 1 |
| 小型スライドスイッチ1回路2接点SS12D01G4（4個入） | P-02736 | 1 |
| 超小型スイッチングACアダプターGF12-US0913 | M-01803 | 1 |
| ブレッドボード・ジャンパー延長ワイヤ（メス－メス）15 cm（青） | P-03476 | 1 |
はんだ付けは数年ぶりだったので、都度テスターで導通をとりながら進める。また、LCDモジュールは、短く切ったワイヤーとメス－メスジャンパーでピンヘッダーに接続して動作確認を行った後、基板に取り付けた。
動作確認に使用したスケッチは、書籍に記載されていたタクトスイッチの割り込み検出ライブラリーを借用した。同ライブラリーに従いGPL V3で公開する。
/*
* LCD with SW Shield Test
* Copyright 2014 FireWheel <firewheel@m40.coreserver.jp>
* GNU General Public License V3
* see <http://www.gnu.org/licenses/>
*/
#include <liquidcrystal.h>
#include <sw.h>
/* less than 14 chars */
const char *TITLE = "direction:";
const int DELAY_msec = 400;
/* LEFT < RIGHT, TOP < BOTTOM */
const uint8_t LEFT = 0;
const uint8_t RIGHT = 15;
const uint8_t TOP = 0;
const uint8_t BOTTOM = 1;
/* START_CHAR < END_CHAR */
const char SPACE = 0x20;
const char LEFT_ARROW = 0x7F;
const char RIGHT_ARROW = 0x7E;
const char START_CHAR = 0x20;
const char END_CHAR = 0x7F;
LiquidCrystal lcd(10, 9, 8, 3, 2, 4, 7);
/* RIGHT - LEFT + 1 + '\0' */
char string[RIGHT - LEFT + 2];
uint8_t direction = SW_LEFT;
void setup() {
for (uint8_t i = LEFT; i <= RIGHT; i++)
string[i] = START_CHAR;
string[RIGHT + 1] = '\0';
uint8_t rows = RIGHT - LEFT + 1;
uint8_t cols = BOTTOM - TOP + 1;
uint8_t start = (rows - strlen(TITLE)) / 2;
lcd.begin(rows, cols);
lcd.clear();
lcd.setCursor(start, TOP);
lcd.print(TITLE);
}
void loop() {
_set_direction();
switch(direction) {
case SW_LEFT:
_print_direction(LEFT_ARROW, SPACE);
_flow_left();
break;
case SW_RIGHT:
_print_direction(SPACE, RIGHT_ARROW);
_flow_right();
break;
case SW_BOTH:
_print_direction(LEFT_ARROW, RIGHT_ARROW);
default:
break;
}
delay(DELAY_msec);
}
void _set_direction() {
switch(SW.status) {
case SW_LEFT:
direction = SW_LEFT;
break;
case SW_RIGHT:
direction = SW_RIGHT;
break;
case SW_BOTH:
direction = SW_BOTH;
break;
default:
break;
}
}
void _print_direction(char left_char, char right_char) {
lcd.setCursor(LEFT, TOP);
lcd.write(left_char);
lcd.setCursor(RIGHT, TOP);
lcd.write(right_char);
}
void _flow_left() {
char final_char = string[RIGHT];
char next_char = final_char + 1;
/* 0x80 == -128 in char type */
if (next_char < END_CHAR || next_char < START_CHAR)
next_char = START_CHAR;
for (uint8_t i = LEFT; i < RIGHT; i++)
string[i] = string[i + 1];
string[RIGHT] = next_char;
lcd.setCursor(LEFT, BOTTOM);
lcd.print(string);
}
void _flow_right() {
char beginning_char = string[LEFT];
char next_char = beginning_char - 1;
if (next_char < START_CHAR)
next_char = END_CHAR;
for (uint8_t i = RIGHT; i < LEFT; i--)
string[i] = string[i - 1];
string[LEFT] = next_char;
lcd.setCursor(LEFT, BOTTOM);
lcd.print(string);
}なお、SyntaxHighlighter EvolvedのSolarizedテーマはblog.remora.cxさんが公開されているCSSをほぼそのまま使用し、プラグイン作者の“Adding A New Theme”に従って登録した（Thank you for providing such an awesome plugin, Alex.）。記事中のyourthemestubに大文字を使用すると、追加したテーマが正しく認識されないようである。恐るべし、PHP。これに気づくまで1日近くを費やしてしまった・・・。
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